智能伺服控製PID調節儀廣泛應用於各種需要精確控製的場合,如窯爐的溫度控製、陶瓷和玻璃行業的生產過程控製等。
主要功能
1、各種模擬量或頻率輸入。
2、過程量、給定值、控製量、閥位反饋量等多重顯示。
3、測量值與給定值可進行加減運算。
4、何服控製PID調節器正反作用選擇。
5、可分別設定控製量上限、下限輸出控製範圍。
6、閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。
7、2或3個模擬量輸出為:0~10mA、4.20mA。
8、8種報警控製方式選擇。
9、具有電機正反轉控製的製動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關量SB功能控製給定值轉移。
11、內置41A雙向可控矽直接控製電動執行機構。
12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。
13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明)。
14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。
15、PID參數自整定或P參數獨立自整定。8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。
16、遠程手自動狀態控製。遠程操作台硬手操:遠程開關量控製調節器的控製量輸出為PID調節方式或操作台硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服PID調節器控製方式或上位機直接控製方式。
17、上位機直接控製方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調節控製方式;上位機直接控製方式時,伺服控製 PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。
18、標準通訊接口:RS232、RS485
控製原理
智能伺服控製PID調節儀控製算法由比例(P)、積分(I)、微分(D)三個部分組成:
比例部分(P):比例部分對偏差瞬間作出反應,偏差產生時,控製器立即產生控製作用,使控製量向減少偏差的方向變化。比例係數Kp越大,控製作用越強,過渡時間越短,但也可能導致係統振蕩,影響穩定性。
積分部分(I):積分部分對偏差進行累積,消除靜態誤差。積分增益Ki越大,消除靜態誤差的速度越快,但也會增加係統的超調量和響應時間。
微分部分(D):微分部分預測偏差的變化趨勢,提前進行調整,減少係統的超調和振蕩,提高係統的響應速度和穩定性。微分增益Kd越大,對未來變化的預測越準確,但也可能導致係統對噪聲敏感。